简介： 本发明提供了一种电位器型转角传感器实时故障判别电路和判别方法，包括有电位器VR、偏置电阻Rtest、以及包含有模数转换器ADC、具有推挽输出和高阻输入功能的IO口端的单片机U；电位器VR上端接参考电压Vref的正极端X，下端接参考地D，电刷接输出电压Vx的正极端；偏置电阻Rtest一端连接在电位器VR电刷端，另一端连接在节点A上；单片机U的供电电压VCC端接参考电压Vref的正极端X，输入模拟量Adin端接电位器VR的电刷，IO口端接节点A。本发明在每个测量周期都可以判断电位器接触电阻大小，并判断电位器是否出现故障，突然失效可立即发现做出故障处理，避免使用错误测量值造成严重后果。本发明的运算与判断均由单片机软件完成，电路简单，实现容易，可靠性高。