简介： 本发明提供了一种车用电机实时工作状态获取方法及装置，其中，所述车用电机实时工作状态获取方法包括：获取转速位置传感器监测到的电机扭矩输出时的转速信息和电机中转子的位置信息；实时获取轮系转速传感器监测到的车轮转速信息；根据所述电机扭矩输出时的转速信息和所述车轮转速信息获取电机的实时转速值；根据所述电机中转子的位置信息和所述电机的实时转速值获取电机中转子的实际位置信息。本发明所提供的车用电机实时工作状态获取方法及装置在转速位置传感器失效时依然能够保持电机系统继续运行，防止因动力中断发生的严重安全风险。