简介： 本申请涉及一种空挡位置自学习方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品，方法包括：实时获取电机电流和拨叉位置值，判断当前档位下结合齿与结合套是否处于顶齿状态，若是，则计算拨叉位置值与原始空挡位置值之间的位置偏差，位置偏差包括偏差方向；根据位置偏差，判断拨叉位置值是否为有效自学习值，并确定有效自学习值次数；若有效自学习值次数大于第一预设阈值时，则根据偏差方向，对原始空挡位置值进行更新。通过实时监测换挡过程中执行电机的电流与拨叉位移，进行自学习，更新空挡位置值，在不额外增加控制过程的同时，可得到真实的拨叉行程中空挡边界值，提升换挡品质，避免换挡力过大导致换挡系统提前失效。