简介： 本发明公开了一种无线子网异构互联方法，包括：配置岸基、目标船和浮标中各节点的综合业务网关的基础信息，使所述各节点的所述综合业务网关通过对应的4G路由器与公有云服务器建立通讯连接；由所述公有云服务器接收所述各节点的所述综合业务网关周期性发送的可达性探测消息得到对应的4G可达信息，并获取经过NAT设备映射后的公网地址和端口号；以及由所述公有云服务器周期性向所述各节点推送对应的所述4G可达信息，并将所述公网地址和所述端口号告知对应的所述综合业务网关。其可以解决现有无线子网适用的通信距离较短，通信过程中SIP信令和媒体流对于NAT设备的穿越以及NAT映射具有失效性的问题。