简介： 一种用于机动车的驾驶员辅助系统，该驾驶员辅助系统具有用于感测车辆环境信息的车辆环境传感器装置(16)，该车辆环境传感器装置包括多个部分传感器装置(30，32)，其中，在针对脱手驾驶的行驶模式中基于由该车辆环境传感器装置(16)所感测的车辆环境信息来实施车辆引导，其中，车辆引导包括用于车辆横向引导(36，38)的功能和用于车辆纵向引导(34)的功能，其中，故障处理单元(14)设置为用于，在针对脱手驾驶的行驶模式中，在车辆环境传感器装置(16)的部分传感器装置(30，32)的不同失效场景中，带有对所述车辆引导的功能的不同限制地保持车辆引导，并且将车辆引导接管请求输出给引导车辆的人。