简介： 本发明提供一种机载设备地图数据库飞行期间主动更新方法，其特征在于，包括以下步骤：1)优先以主动探测方法判定城区障碍物边界，在主动探测方法失效时通过无线电高度计判定城区障碍物边界；2)无线电高度计确认城区障碍物，地形满足城区障碍物无线电高度特点且范围满足要求，则确认为城区障碍物，否则，认为是干扰地形；3)根据城区障碍物边界和飞行轨迹以给定的设置宽度d更新城区障碍物区域。