简介： 本发明公开了一种用于车身控制器的冗余控制方法，包括：实时监测车身控制器的处理模块的运行状态；判断处理模块是否运行异常；若否，则持续监测；若是，则激活车身控制器的备用输入模块；根据备用输入模块采集到的预设输入信号，直接向相应的电气设备输出控制电平。本发明可以在原始模块失效时，通过备用模块代为执行对必要的车身电气设备的控制，以此确保关乎行车安全的基本功能没有损失，从而提升整车安全性。本发明还公开了一种相应于上述方法的冗余控制系统。