简介： 本发明涉及车辆转向系统布置（100），其包括允许车轮转向的车辆悬架和具有反馈扭矩致动器（130）的动力辅助车辆转向，借助于扭矩和/或角度控制系统TAC（132）来控制转向感觉。具有可转向车轮的车辆悬架包括多个车辆悬架参数，并且一个或多个车辆悬架参数或元素的几何结构和/或尺寸被设计成减小或最小化使驾驶中的车辆转向所需的转向力。所述扭矩和/或角度控制TAC（132）用于至少基于直接或间接感测和/或计算的方向盘角度来控制车轮转向角，并且通过控制所述反馈扭矩致动器来提供反馈控制，以生成目标反馈扭矩和目标转向感觉，并且因此减少或消除车辆悬架所提供的驾驶员反馈，使得如果转向控制中存在故障从而丧失了辅助，则转向力度将足够低以供驾驶员安全地处置，因此不需要失效‑操作转向齿轮。