简介： 本发明提供一种高轨卫星抓捕机构的在轨抓捕导引方法和装置，包括：对目标卫星进行整体成像和多角度环绕成像，并根据成像后得到的所有卫星图像识别目标卫星的功能类型，并根据功能类型确定目标卫星是否为被服务卫星；若目标卫星为被服务卫星，则对被服务卫星进行至少三个不同预设距离的多角度环绕成像，并根据成像后得到的所有卫星图像识别被服务卫星的星表特征部位；对星表特征部位进行实时跟踪，以及对星表特征部位进行相对位姿测量，并将相对位姿测量结果发送至抓捕控制系统。本发明可在轨实时提供空间在轨失效非合作目标功能类型、特征部位、相对位姿等信息，支持空间飞行器在轨自主决策和控制。