简介： 本发明公开了一种紧凑型药物输注系统的驱动结构，包括马达、齿轮传动组件、蜗杆、蜗轮、受力传感元件、螺杆，所述齿轮传动组件包括力矩输入齿轮和力矩输出齿轮，所述马达的输出轴与所述力矩输入齿轮的轴连接，所述力矩输出齿轮的轴与所述蜗杆连接，所述蜗杆与蜗轮配合传递力矩，所述蜗轮中心设有与所述螺杆匹配的螺纹孔，所述螺杆与蜗轮配合传递力矩，所述受力传感元件设置于所述蜗杆的一端用于测量所述蜗杆的力矩。该紧凑型药物输注系统的驱动结构整体结构紧凑，集成的传感元件可提高测量精度，有利于快速判断输注失效。