简介： 控制配备有防抱死制动系统的车辆行驶的方法,该方法包括确定是否存在车辆的一个以上车轮(14a,14b,14c,16a,16b,16c)离地的可能性,如果存在这种可能性,使与具有离地可能性的车轮相关的防抱死制动系统失效,使得在确定是否需要防抱死制动控制时不考虑这些车轮的速度,对具有离地可能性的车轮或多个车轮(14a,14b,14c)中的一个施加低水平试验制动力,监测所述车轮或多个车轮(14a,14b,14c)的速度,如果试验制动力导致被监测的车轮(14a,14b,14c)中的一个以上下降到车辆速度的预定百分比之下,触发稳定性警报信号和/或对没有离地可能性的车轮(16a,16b,16c)中的一个以上施加受控制的制动力,以便降低车辆速度。