简介： 本公开提供了自动驾驶车辆的控制系统、方法、装置及自动驾驶车辆，涉及人工智能技术领域，尤其涉及自动驾驶和智能交通领域。具体实现方案为：控制系统包括自动驾驶控制器、车辆控制执行模块和安全控制器，其中，自动驾驶控制器用于基于车辆中的第一部分传感器发送的第一感知数据生成第一控制数据；车辆控制执行模块用于根据接收到的第一控制数据控制车辆；安全控制器，用于监测第一通信链路的通信状态，第一通信链路为自动驾驶控制器与车辆控制执行模块之间的通信链路；并在监测到第一通信链路失效的情况下，基于车辆中的第二部分传感器发送的第二感知数据生成第二控制数据，并发送第二控制数据，以使车辆控制执行模块控制车辆执行预设安全动作。