简介： 本申请提供一种机载天文导航方法、装置和电子设备，涉及机载天文导航技术领域，其中，该方法包括控制两轴四框架转台跟踪目标天体，并获取两轴四框架转台的测量信息，最后根据测量信息和预设的目标天体的天文信息，确定飞行器的位置信息。本申请提供的技术方案可以使得两轴四框架转台的内框架的俯仰角和方位角始终保持相互垂直，进而避免了俯仰角增加时方位角变化速率增大的现象，解决了导航精度随俯仰角的增加而快速下降，甚至导航失效的问题。