简介： 本实用新型涉及一种齿轮传动的激光雷达，可包括底座、电路板、电机、齿轮、回转支撑组件、激光测距组件和上盖，所述底座和所述上盖形成一封闭安装空间，所述电路板、电机、齿轮、回转支撑组件、激光测距组件安装在所述安装空间中，其中，所述齿轮安装在所述电机的输出轴上，所述回转支撑组件包括内齿圈、滚珠和外圈，所述外圈固定安装在所述底座上，所述内齿圈与所述齿轮啮合，所述滚珠被夹持在所述内齿圈和所述外圈之间，所述激光测距组件固定在所述内齿圈上并与所述电路板电连接。本实用新型结构空间布局相对较小，整机更加紧凑、成本低廉；避免皮带磨损或老化引起的失效，工作寿命更长。