简介： 本发明实施方式公开了一种电动汽车的跛行控制系统、方法和电动汽车。跛行控制系统包括：动力电源和控制电源；电压监测仪，用于监测动力电源的电压和控制电源的电压；备用控制器，与电压监测仪和控制电源分别连接，用于当整车控制器的控制器局域网(CAN)信号丢失且动力电源的电压和控制电源的电压都正常时，发出接触器接通信号；接触器，布置在动力电源与电机控制器之间，用于基于接触器接通信号接通从动力电源到电机控制器的输电通路。应用本发明实施方式之后，当车辆CAN通讯失效时，仍然可以对电机控制器进行简单控制，电动汽车可以开到安全地点进行维修，从而提高电动汽车的维修便利性。