简介： 本发明公开了基于原子范数的球面阵列声源波达方向估计方法，步骤为：1)搭建由Q个传声器(2)构成的球形传声器(2)阵列；2)声源(1)向球形传声器(2)阵列辐射声波；3)建立声源波达方向测量模型，并构建传声器(2)测量得到的声压信号矩阵P^★；4)建立协方差矩阵5)利用球面ESPRIT算法对协方差矩阵进行解算，确定声源波达方向。本发明能克服球面ESPRIT在高频、相干声源或少数据快拍工况下失效的缺陷，并显著提高低SNR工况下的声源DOA估计精度，即使在存在混响的普通测试环境中，本发明仍然有效。