简介： 一种基于定向天线和多普勒信息的运动载体导航方法，已知运动载体的精确初始位置、固定或者移动的信标位置信息，基于定向天线的天线波束控制系统利用惯性测量组件或惯性导航系统辅助，在运动载体的运动过程中保持定向天线始终对准信标，输出对准时的运动载体姿态角及姿态角偏差；利用多普勒频移跟踪模块接收定向天线获得的信标信号，并测量获得信标信号中由于运动载体运动带来的多普勒频率信息，修正惯性测量组件或者惯性导航系统的误差，得到修正后的运动载体导航位置信息。本发明还提供了相应的导航装置，可实现在GPS/BD等导航定位系统失效的情况下，为车辆、舰船、飞机、导弹等运动载体提供满足一定精度的导航定位信息。