简介： 一种谐波减速器步降加速寿命试验方法，先搭建谐波减速器步降加速寿命试验台，确定试验中的应力水平由加载端伺服电机对被测谐波减速器输出端施加的负载扭矩和输入端伺服电机对被测谐波减速器输入端施加的输入转速共同组成，设置谐波减速器步降加速寿命试验应力水平的参数，负载扭矩、输入转速设置为三级步降，按转速次序，将谐波减速器步降加速寿命试验分为三组，每一组分别进行步降加速寿命试验，步降加速寿命试验通过被测谐波减速器的输入力矩和传动效率共同判断寿命失效，建立寿命分布参数与应力水平之间的关系，进行正常工况下谐波减速器寿命评估，本发明提高谐波减速器寿命试验效率。