简介： 本实用新型涉及柔性机械手领域，公开了一种柔性夹持装置及具有此柔性夹持装置的机械手，所述柔性夹持装置包括：安装支座；及至少两个夹持机构，皆安装于所述安装支座，用于共同夹持工件，每个所述夹持机构包括柔性手指和气动源，所述气动源连通于所述柔性手指，用于驱动所述柔性手指弯曲或者复原；至少一个连通机构，每个所述连通机构连通于每两个所述夹持机构的柔性手指，在部分气动源失效时，剩余的气动源能够驱动所有的柔性手指弯曲或者复原，以使所述柔性夹持装置仍然能够继续工作，避免了拆卸机械手检修导致影响生产效率的问题。