简介： 本实用新型提供了一种内窥镜胶囊控制器主臂的驱动机构，属于医疗器械技术领域。它解决了现有的内窥镜胶囊控制器主臂采用一个制动器，在工作时制动器失效易后主臂下摆对被检者造成伤害的问题。本内窥镜胶囊控制器主臂的驱动机构，包括底座，底座上固定有减速器一，减速器一的输出轴沿水平延伸，主臂固定在减速器一的输出轴上，底座上设有电动机，所述电动机的主轴与减速器一的输入轴传动连接，电动机内设有制动器一，制动器一的轴与电动机的主轴同轴固连，底座上还设有位于电动机外侧的与制动器一同时动作的制动器二，制动器二的轴与电动机的主轴同轴固连。本实用新型具有安全性高、稳定性好、制动性能非常可靠等优点。