简介： 本发明涉及一种基于零件位姿关系判异的车身装配质量在线诊断方法，其步骤是：1）采用车身装配关系与工艺信息提取模块，提取装配过程中的测点和夹具定位信息以及装配工艺信息，2）采用车身偏差数据预处理模块，对装配后的末端工位白车身进行测量，3）采用基于零件位姿关系判异的在线诊断模块，将步骤2）中预处理得到的实测偏差数据与步骤1）工艺装配树中零件信息设计公差进行比较确定缺陷零件，利用零件间相对位置判异的方法，实现故障工位的诊断，在故障工位内通过对缺陷零件上关键测点间相对距离的判异，实现工位内零件自身缺陷的诊断；同时根据工位内位姿偏差关系模型，确定其失效模式，实现对夹具的故障诊断，并指导装配系统维护策略的制定。