简介： 本申请公开了一种用于时序管理的井下UWB定位方法、设备及存储介质。该方法包括：UWB定位标签基于定位周期和定位频率，广播测距请求消息；接收UWB定位基站返回的测距应答消息，测距应答消息基于UWB定位基站自身的时钟和时间槽占用状态轮盘生成，且测距应答消息至少包括：指示与UWB定位标签的冲突状态的第一信息和指示定位周期内各时间槽的占用状态的第二信息；基于接收的测距应答消息，广播响应消息；其中，定位周期被划分为N个时间槽，N为大于1的整数，时间槽占用状态轮盘对应N个时间槽。如此，可以在井下定位场景下，可以基于时间槽占用状态轮盘实现UWB定位时序管理，有效规避测距失效，进而提高UWB定位测距的可靠性。