简介： 本发明涉及现场总线技术领域，具体的说是一种基于Markov判定方法的数控系统硬件安全保护方法及装置。装置包括内含Microblaze处理器的FPGA，高精度实时时钟RTC，高速数字及模拟量I/O输入电路，I/O输出控制接口电路。步骤包括进行数控系统电源单元、控制单元、数控系统现场总线单元、I/O单元、脉冲输出单元、模拟量输入输出单元的采集计算，利用Markov估计方法计算系统的失效概率，并基于Markov方法实时计算并判定硬件运行状态，在预测到系统安全失效概率达到阈值时，通过启动I/O输出保护信号，实现对系统的保护操作功能，满足对系统的保护要求。本发明具有实现简单，占用资源少的优点。