简介： 本发明公开了一种轨道车辆玻璃自动粘接前处理监控方法，将前处理施工过程分为表面活化、涂刷底涂和涂胶三个工序，并设置活化剂用量、底涂剂用量、自动涂胶的胶型图和粘接胶用量四个监控指标，通过计算化工品理论用量和预设涂胶断面及轨迹，利用专用计量器具，及计算机辅助计算技术计算实际用量和胶型，将实际施工情况与理论数据进行比对，判断施工过程是否合格，并设置二次检查，对监控发现的不合格产品进行人工二次检查确认，可实现对机器人自动玻璃粘接工艺施工时前处理过程的监控，有效避免因自动操作不良引起的工艺过程失效，及产品质量问题。