简介： 本发明涉及一种语音冗余制动方法及其系统、计算机设备、可读存储介质，所述方法包括：车辆行驶过程中，实时监测ADAS系统的刹车控制功能是否失效；当ADAS系统的制动控制功能失效时，生成语音制动启动信号；根据所述语音制动启动信号，实时获取并根据驾驶员的语音信号生成用于控制车辆刹车的第一报文。所述系统与所述方法对应，为用于实现所述方法的载体；所述存储介质为计算机可读存储介质，其上存储有用于实现所述方法的计算机程序。所述计算机设备包括所述系统或所述存储介质。实施本发明，能够降低ADAS功能失效后驾驶员人工踩制动踏板存在的碰撞风险。