简介： 本发明实施例涉及自动驾驶领域，公开了一种车辆自动驾驶安全管理方法及系统，该方法包括：在自动驾驶模式下，监测车辆的行驶数据是否超过预设的危险阈值，以及，控制车载传感器采集车辆的周边环境信息；根据车辆的当前地理位置确定若干停靠点；若车辆的行驶数据超过危险阈值，则紧急接管车辆，获得对车辆的行驶控制权限；根据周边环境信息控制车辆驶达任一停靠点。可见，通过在自动驾驶模式下对车辆的行驶数据进行监测，可在车辆自动驾驶系统失效时立即接管车辆的控制权限，并为车辆规划停靠点，控制车辆驶达停靠点进行停靠，从而在自动驾驶系统失效的情况下及时进行安全管理，避免交通事故的发生，保护乘车人员的生命财产安全。