简介： 本发明实施例提供了一种汽车制动控制方法、装置及汽车，所述方法包括：实时对汽车制动系统进行故障监测；获取汽车制动系统发生故障状态时的汽车工况信息；根据所述故障状态时的汽车工况信息生成对应的失效判定结果；当判断制动系统发生故障后的汽车工况信息满足与所述失效判定结果对应的反拖制动条件时，生成与所述反拖制动条件对应的反拖制动指令并发送至电机控制器，以使所述电机控制器根据所述反拖制动指令执行反拖制动。本发明能够在制动系统失效时或性能降低到一定程度时，控制电机执行反拖制动，从而有效提高汽车的安全性。