简介： 本发明公开了一种电机驱动系统的故障诊断方法、系统及车辆，该方法包括：对电机驱动系统的软件和/或硬件进行监测，以判断电机驱动系统是否存在过压故障；比较实际扭矩与需求扭矩，以根据实际扭矩与需求扭矩之间的扭矩差值判断电机驱动系统是否存在扭矩失效故障；当判断电机驱动系统存在过压故障和/或电机驱动系统存在扭矩失效故障时，控制电机驱动系统进入安全模式。本发明的方法能够及时的诊断出电机驱动系统的过压及扭矩失效故障，进而保证车辆可靠且稳定地运行。