简介： 本发明公开了一种基于协议跨层优化的车辆定位方法，包括下述步骤：S1、确定信道与帧结构，V2V通信使用遵循于IEEE802.11p?WAVE标准的专用短程通信DSRC技术，实现车-路与车-车的双向通信，实时传输语音和数据信息，将车辆和道路、车辆间有机连接；S2、利用退避算法TRB记录退避时间；S3、通过使用专用的通信信道来降低网络碰撞的概率，统计数据重发所引起的延时，利用增强的OSS-TWR定位通信协议，车辆周期性的广播定位请求数据帧“Req”，请求附近RSU提供位置参考，通过测量与RSU之间的距离完成自定位。本发明弥补了卫星定位系统的缺陷，车辆可以通过地面基站(RSU)估算自己的位置，特别是在GPS定位失效区域，这对车辆自动驾驶与车辆主动安全应用具有重要的意义。