简介： 本发明涉及车辆控制技术技术领域，尤其涉及电子助力器与EHPS或EPS安全冗余控制方法，冗余备份电机驱动液压泵与电子助力器冗余液压管路连通且管路上安装第一电磁阀,具体包括如下控制过程：电子助力器故障诊断模块实时监测电子助力器电机，电子助力器电机正常，冗余备份电机与电子助力器断开；电子助力器电机失效,冗余备份电机与电子助力器连接；EHPS或EPS故障诊断模块实施监测EHPS或EPS电机，当EHPS或EPS电机正常，冗余备份电机与传动机构断开；EHPS或EPS电机失效，冗余备份电机代替EHPS或EPS电机工作与传动机构接通。本发明提供的方法成本低，控制方法简单，且占用空间小，实用性比较强。