简介： 本发明公开了一种自适应ABS控制方法,实时监测车轮轮速,根据采集的轮速计算相关参数,包括车速、滑移率、加速度值,根据相关参数得到制动阀体开关参数,实现调节四轮制动压力、防抱死制动功能。由于使用一种控制策略,避免了由于路面切换或是障碍之类的物体导致的控制模式频繁切换造成控制混乱和失效,控制过程形成闭环控制,鲁棒性良好,对于路面状况突变引起的轮速变化不敏感,抗干扰性好,可靠性高,适应性好。