简介： 本发明提供了一种汽车制动液压传递失效时的EPBi应急制动控制方法、装置及汽车，在监测到液压传递失效时，控制EPB系统激活实现动态制动。该EPBi应急自动控制方法，包括：采集车辆的制动踏板角度位移、主缸压力和整车减速度；基于所述制动踏板角度位移、所述主缸压力和所述整车减速度，判断车辆是否出现制动液压传递失效；若出现，则基于车辆的当前车速和所述制动踏板角度位移激活EPBi系统自动控制功能，使EPBi系统的电子夹钳进行夹紧制动。