简介： 本发明涉及一种电动汽车AMT换档下驱动电机速度调节器优化方法，为了实现快速的AMT换档操作而设计。本发明电动汽车AMT换档下驱动电机速度调节器优化方法，在原有闭环控制的基础上，增加一个加速度观测器，当转速处于稳态时，通过减小K值，减弱有源阻尼的作用直至零输出，避免调节器出现限幅失效情况；在需要快速跟踪的动态情况下，恢复有源阻尼项ω（1‑a）K*Kp的输出，减小转速调整超调。即有源阻尼环节只在转速需要动态调整时生效，稳定后取消该有源阻尼的作用。本发明达到当前状态的最优控制的目的，最终达到一个响应速度快，平滑的换档体验。