简介： 本发明提供一种电子驻车控制系统及控制方法，所述控制系统包括MCU、主左路电机模块、主右路电机模块、冗余左路电机模块以及冗余右路电机模块，所述MCU控制优先使用所述主左路电机模块和主右路电机模块进行工作，并监测所述主左路电机模块和主右路电机模块的工作状态，当监测到所述主左路电机模块或主右路电机模块处于失效模式，则控制切断所述主左路电机模块和主右路电机模块，并切换控制所述冗余左路电机模块和冗余右路电机模块进行工作。本发明电子驻车控制系统及控制方法，有效避免了主电机驱动模块失效情况下车辆不能制动或者释放的危险，有效提高了车辆驻车系统的安全性。