简介： 一种多驱动网络设备的故障诊断与容错控制方法，包括:建立多驱动网络设备的数学模型，初始化系统状态及控制参数；设计扩张状态观测器来观测网络设备的失效因子，并根据反步自适应积分滑模设计了系统的控制器；同时结合被动容错方法设计了设备的容错控制器。本发明提供了一种基于反步自适应滑模结合被动容错控制设计的多驱动容错控制器，同时，设计了扩张状态观测器来估计网络设备的失效因子，使得设备在出现故障的情况下依然可以正常运行。