简介： 本发明公开了一种车辆的后束控制(RTC)系统及方法，其包括用于向所述车辆的后轮施加后转向的后致动器以及用于测量所述后轮的各个束角的后传感器。所述系统还包括确定所述RTC系统何时已失效的RTC失效模块，以及确定所述车辆是否正在遭遇不良路面状况的路况确定模块。一种设置在所述车辆上的电子控制单元(ECU)，其被配置成在所述RTC失效模块确定所述RTC系统已失效并且所述路况确定模块确定所述车辆正在遭遇不良路面状况时对所述车辆施加速度限制。