简介： 本发明涉及一种用于控制双缸泥浆泵的装置和方法,泥浆泵的输送活塞借助于一液压可逆泵(6)和通过它控制的液压驱动缸推挽式操纵。输送缸(50,50′)在每个压缩行程时通过一转辙管(56)与一输送管(58)连接。在每个输送行程结束时触发可逆泵(6)和转辙管(56)的换向过程。为了即使在换向传感器或压力传感器失效时仍保证可靠的运行,本发明建议,在校准混凝土泵时和/或在泵运行期间,测量并储存活塞(8,8′)在驱动缸(5,5′)内预计的行程持续时间,并在每个输送行程中监测行程时间并与预计的行程持续时间比较,如果行程时间超过预计的行程持续时间一规定的量,那么可逆泵(6)便在流动反向的情况下翻转,和/或使转辙管(56)换向。此外还可以利用与可逆泵(6)连接的压力传感器(24)或设置在工作缸上的缸换向传感器(20、20′)的输出信号来触发换向过程。