简介： 一种用于确保自主行驶系统的故障安全功能的装置，可包括：航位推算(DR)信息输入单元，被配置为接收从安装在车辆中的多个传感器输出的多条感测信息作为DR信息；识别值计算单元，被配置为计算用于确定通过DR信息输入单元输入的各条感测信息是否失效的识别值；故障确定单元，被配置为使用通过识别值计算单元计算的识别值来确定通过DR信息输入单元输入的多条感测信息是否失效；和确定结果输出单元，被配置为将通过故障确定单元获得的多条感测信息的故障确定结果进行组合，并输出组合结果作为最终确定结果。