简介： 本实用新型提供一种激光雷达及旋转驱动组件，其中旋转驱动组件用于驱动激光雷达中的探测装置旋转，包括：支撑部，与探测装置连接；轴承，用于轴向支撑探测装置，轴承包括内圈、外圈以及分别与内圈、外圈相配合的滚动体，外圈与支撑部连接，滚动体为陶瓷球滚动体；中心轴，与内圈连接，中心轴适于带动探测装置旋转。因陶瓷球滚动体具有无油自润滑的特性，陶瓷球滚动体与轴承内外滚道之间不需要润滑脂进行润滑，能够降低激光雷达因润滑脂失效带来轴承失效的风险，避免旋转驱动组件无法驱动探测装置旋转，延长激光雷达使用寿命；进一步地，因轴承无需添加润滑脂，能够避免因润滑脂在低温时粘滞力矩过大导致激光雷达在低温时启动困难的风险。