简介： 本发明公开了一种基于内容标识与节点标识相结合的无人机自组网的按需路由机制，该机制能够在网络节点转发请求报文和数据报文的同时进行路由探测，沿途节点建立并更新路由表；此后请求报文按照节点路由表进行转发，同时沿途更新到达请求节点的路由表。在转发过程中，根据请求内容标识，若在中继节点命中其缓存表项，实现请求内容的就近获取，减少请求内容获取延时。当发生网络拓扑变化节点路由失效时，本发明方法能够触发路由失效反馈，删除失效的路由表项，重新通过路由探测机制建立新的路由表项。本发明无需主动维护路由表，也无需使用额外的路由控制手段建立路由表，能够减少传输开销、降低首发数据报文到达延迟。