简介： 一种基于GPS的双星定位导航方法,具体为:将车辆的运动轨迹分割为有序相连的直线段,从该直线段中确定当前车辆所在的路段;在当前路段上建立车辆位置的约束方程,从车载GPS中接收到的两颗卫星信号中解算出需要的信息,并建立卫星观测方程;开始双星定位,联合车辆位置约束方程和卫星观测方程解算出车辆所在位置以及比例因子;在当前路段上建立车辆速度方向的约束方程,利用车载GPS的接收信息中建立两颗GPS卫星的多普勒观测方程;开始双星测速,联合车辆速度方向的约束方程和多普勒观测方程解算出车辆的运行速度;通过双星定位解算的比例因子值来确定当前车辆的状态。本发明解决了由于卫星可观测数量不足而导致GPS失效的问题,确保了GPS定位的精度。