简介： 本发明涉及在大气平流层观测太阳和大气紫外光谱所需的跟踪仪器,包括:俯仰角/方位角驱动机构1、四象限探测器2、电子学控制系统3及太阳/大气紫外光谱辐射计4。本发明轴承采用二硫化钼固体润滑剂润滑,保证在温度约为-60℃、真空度约为数毫米汞柱的环境中正常工作;采用俯仰角/方位角驱动机构使得结构紧凑、对称性好、体积小、重量轻,且随动系统转动灵活、时间常数小;采用望远镜型四象限探测器,气球吊蓝吊绳仅影响探测器上的光强,避免由于气球吊蓝吊绳挡光使四象限探测器无输出,导致太阳跟踪失效的问题。本发明为国际上首次无需使用昂贵的角动量飞轮系统来稳定所搭载的气球吊篮,成功进行跟踪太阳。