简介： 本发明公开了一种自动驾驶交通工具、自动驾驶系统及自动驾驶安全控制方法。根据本发明实施例的自动驾驶安全控制方法包括监测无人驾驶交通工具的行驶信息及周围环境信息；根据所述行驶信息判定所述无人驾驶交通工具的自动驾驶装置是否失效；以及在判定所述自动驾驶装置失效后，发送所述自动驾驶失效的状态信息至服务器和/或切换所述自动驾驶交通工具至避险模式。根据本发明实施例的自动驾驶交通工具、自动驾驶系统及自动驾驶安全控制方法，能够在提高无人车的自动驾驶装置失效监测的可靠性的同时，提高失效装置周围装置的安全性。