简介： 本发明公开一种数据驱动的非线性系统执行器故障因子的辨识技术，属于智能控制领域。数据驱动的框架下，针对具有执行器故障的非线性系统的故障失效因子辨识问题，辨识方法如下：建立非线性系统；将非线性系统动态线性化为带执行器故障失效因子的等价线性数据模型；设计更新算法估计线性数据模型中的伪偏导数；设计状态观测器对系统状态进行估计；设计故障因子的在线估计算法实现故障因子的估计。本发明公开的数据驱动的非线性系统执行器故障因子的辨识技术可以对非线性系统中的执行器故障失效因子进行在线估计，使用了数据驱动的方法，能够不依赖具体模型信息，在具有良好的适应性的前提下，满足了对执行器故障进行估计的要求。