简介： 一种无人驾驶车辆的安全控制方法及系统，该安全控制方法包括：监测无人驾驶车辆是否存在安全风险，安全风险包括以下至少一项：车载电源失效、无人驾驶域控制器ADCU失效、整车控制器VCU失效以及ADCU的核心功能模块失效；在监测到存在车载电源失效的安全风险的情况下，控制启动备用电源；在监测到存在ADCU失效的安全风险的情况下，VCU自行控制无人驾驶车辆进行制动停车；在监测到存在VCU失效的安全风险的情况下，ADCU越权控制无人驾驶车辆进行驻车制动；以及在监测到核心功能模块失效的情况下，ADCU根据设定的安全停车轨迹控制停车。