简介： 本发明涉及一种分布式驱动电动汽车的驱动力矩协调控制系统及方法,它包括设置在分布式驱动电动汽车上的车速传感器,方向盘转角传感器,加速踏板传感器,分布式驱动电机驱动力矩传感器,分布式驱动电动汽车行驶状态监测系统,分布式驱动电动汽车整车驱动力矩分配控制器和分布式驱动电机;它还包括失效驱动力矩协调控制系统,其包括驾驶员意图识别器,失效模式判断器和驱动力矩调节器;分布式驱动电动汽车行驶状态监测系统将车速信号和方向盘转角信号发送到驾驶员意图识别器中;分布式驱动电动汽车行驶状态监测系统将各个驱动电机的反馈驱动力矩信号发送到失效模式判断器中;驱动力矩调节器根据失效状态对各个驱动轮的驱动力矩进行协调再分配。本发明能广泛应用于分布式驱动电动汽车驱动力矩协调控制中。