简介： 本实用新型提供了一种油底壳自动涂胶及合装设备，涉及智能制造生产线技术领域。该油底壳自动涂胶及合装设备，包括机械手臂、底座、装配座、升降座、第一驱动单元、第二驱动单元、真空槽、真空发生器和涂胶装置。本实用新型对生产线上的发动机拍照图像识别发动机的型号，对油底壳与发动机的装配面进行涂胶操作，实时识别检测涂胶的轨迹；待涂胶操作完成后，对生产线上的油底壳拍照图像识别油底壳的型号，真空槽对准油底壳的特定区域，真空发生器将真空槽抽真空，使真空槽牢固吸合油底壳；支撑爪伸至油底壳的下方，若真空吸合失效，通过支撑爪托住油底壳，避免在搬运过程中油底壳掉落；待油底壳装配至发动机上时，支撑爪从油底壳的下方移出。