简介： 本实用新型属于机器人技术领域，尤其涉及一种机器人下沉式托盘安装结构及配送机器人。其中，机器人下沉式托盘安装结构包括托盘以及机器人两侧支架，所述机器人两侧支架之间的同一高度层面上具有第一安装位置以及第二安装位置，第二安装位置紧挨且低于第一安装位置，第一安装位置用于安装第一功能构件，托盘通过连接组件安装于第二安装位置。本实用新型通过在同一高度层面上分别设置上下紧挨的两个安装位置，以分别安装第一功能构件(如检测功能模块等)以及机器人托盘，使得机器人托盘在该高度层面上形成下沉式安装，以充分避让开该第一功能构件，从而有效的保证该第一功能构件不会失效。