简介： 本实用新型公开了一种机器人足端结构，属于机器人设备技术领域。现有技术的足端结构较复杂，体积及重量大，内置的力传感器可靠性低。一种机器人足端结构，包括用于和机器人腿部连杆相连接的足基座总成、用于缓冲传递冲击力的足垫和保护罩总成，所述足基座总成内的传感部件上设有能产生较大变形的敏感部，所述敏感部由高屈服强度材料制成，所述敏感部表面粘贴有应变桥；所述足垫传递足受到的支撑力到足基座总成，使敏感部产生较大变形，从而通过应变桥检测到足端支撑力的大小。本实用新型集力传感器与足端为一体，零部件少，结构简单，能够有效减轻机器人足端的重量与体积，便于生产制造，力传感器过载能力强不易失效，制造成本低。