简介： 本实用新型公开了一种靶机用安全任务控制器，由微处理器、串口通信模块、安全控制模块、训练载荷模块、数据记录模块以及一款双轴加速度计组成。安全任务控制器通过接收飞控指令，控制属于安全控制与训练载荷的各I/O通道作用于各继电器或功率管，也可通过串口完成相关任务设备控制，并将任务设备的工作状态等信息反馈给飞控器。同时在飞控器失效的情况下，接收机载电台指令进入安全控制任务，另外通过内部数据记录完成关键飞行数据记录。内置的双轴加速度计用于检测靶机落地瞬间的加速度变化并以此为依据执行安全指令保护靶机安全回收。安全任务控制器为靶机提供安全控制、训练控制和数据记录等功能。